３年間住んだ家を引っ越す際、敷金は返ってくるでしょうか？

事案によります。
敷金の役割は，大家さんが借主であるあなたから回収すべき金銭の担保です。
家を明け渡し際，大家さんが回収すべき金銭を差し引いて，敷金を返還することになります。

たとえば，賃料の不払いなどがあった場合には，その不払い額は差し引かれて，残りの敷金があれば，それが返還されます。

最も問題になるのは，原状回復請求権です。
家を明け渡す際，大家さんは，借主であるあなたに対し，原状回復請求権という権利を行使することができます。
原状回復請求権とは，元に戻すよう請求する権利で，戻すことができない分は，戻すための費用を請求できるというものです。

元に戻すといっても，借り始めたときに完全に戻すことまで要求されるわけではなく，通常損耗（時間が経てば当然に劣化する程度の劣化）を超える部分についてだけ戻せば構いません。

なお，どこまでが通常損耗か，というのは難しい問題です。それについては，国土交通省が作ったガイドライン（「原状回復をめぐるトラブルとガイドライン」）が参考になります。

そこは，具体的な事案に即して，回答する必要があるので，相談により対応させていただきます。